Parker
Hidrive Servo SürücüHiDrive, derinlemesine araştırma ve geliştirmenin ve kapsamlı bir pazar araştırması ile birlikte uzun zamandır devam eden bir deneyimin sonucudur. HiDrive, çeşitli denetim ve kontrol sistemlerine bağlanmak için yüksek hassasiyet ve doğruluk, yüksek performans, esneklik, yüksek torklar ve özel uygulamalara dayalı özel tahrik düzenlemeleri gerektiren uygulamaların pazarına odaklanır. HiDrive hem kapalı devre vektör kontrol modunda hem de servo sürücü (standart olarak mevcuttur) kullanılan yüksek performanslı, tamamen dijital sürücüler dizisidir. Ürün yelpazesi, 3 fazlı, 1 fazlı veya sürekli güçlü, çeşitli boyutlarda tamamlanmıştır. Sürücü, rejeneratif asenkron motorları veya fırçasız motorları kontrol etmek için kullanıldığında, şu standart modlarda (genellikle "çalışma modları" olarak adlandırılır) çalıştırılabilir: tork kontrolü, hız, trapez profilli konumlayıcı, değişken oran / faz kontrol elektrik mili , Elektronik camlar, pozisyonlayıcı CanBus üzerinden. Bu çalışma modları hem vektör kontrolü hem de servo sürücü olarak mevcuttur. Sürücü, S rampaları, değer yakalama ve karşılaştırma işlevleri gibi birçok diğer standart işlevle birlikte gelir. Bir çalışma modu seçmek veya senkronize olmayan veya fırçasız motor kontrolü arasında seçim yapmak için yalnızca bir parametre ayarı kullanılır. Standart HiDrive, aşağıdaki cihazların bağlanabileceği üç bağımsız enkoder portu ile donatılmıştır: resolver, artımsal enkoder, daha az kablolama, sinkos, sincos + mutlak Endat mono ve multirun, sincos + mutlak Hyperface mono ve multirun. RS422 tekrarlayıcı en yüksek çıkış frekansına ve devir başına programlanabilir pulsaya sahipken, ikinci bir artımlı enkoder veya sincos veya frekans / işaret girişi de mevcuttur. HiDrive parametrelerinin harici kelime (giriş / çıkışlar) ile daha fazla bağlantı esnekliği sağlamak için sürücüye standart olarak bir PLC ("picoPLC" denir) sağlanır. PicoPLC, 256 talimat kapasitesine, tarama süresi 6.144 ms'ye, Ladder ve Öğretim Listesi programlama dillerine sahiptir. Sürücüde basit bir sıra mantığı uygulamak çok güçlü bir araçtır. Karmaşık uygulamalar için, sürücü, 5 standart ve çok görevli dilin (farklı devirli yürütme sürelerine sahip 6 görev) kullanılarak programlanabilen tam bir IEC1131 ortamı ("LogicLab" olarak adlandırılır) barındırabilir (isteğe bağlı olarak). Sürücü, sürücüye tuş takımı da dahil olmaksızın, sürücü durumunu anında görüntüleyen 3 led'le donatılmıştır. HiDrive ayrıca, parametreleri görüntülemek, komutlar gönderir, picoPLC talimatları yazmak ve alarm teşhis işlevleri sağlamak için dahili belleğe sahip isteğe bağlı çıkarılabilir bir alfanümerik tuş takımıyla donatılabilir. Tuş takımı sayesinde, sürücüler arasında parametreleri ve picoPLC programlarını "klonlamak" mümkündür.
MC403 3 eksene kadar servo kontrol edebilir.Pozisyon kontrolu için 64 bitlik register kullanılır. Üzerindeki yerleşik Ethernet portu ile PLC, Panel ve PC ile haberleşebilirsiniz.
- Otomatik cogging telafi fonksiyonları Position Konum döngüsünün yüksek, ayarlanabilir çözünürlüğü
- Analog giriş ve çıkışlar, dijital girişler ve çıkışlar, röle çıkışları
- Seri iletişim portu RS422 / 485
- DS301 veya SBCCAN Fieldbus CanOpen (standart)
- G / Ç genişletmeleri (isteğe bağlı)
- Profibus-DP Fieldbus (isteğe bağlı)
- Alçak gerilim güç kaynağı
- Kodlayıcı beslemesinde kablo uzunluğu nedeniyle herhangi bir gerilim düşüşünü otomatik olarak dengelemek için kodlayıcı giriş voltaj algılaması
- Özel motor frenleme sürüş portu
- 16kHz'e kadar PWM
Nominal Çıkış Akımı | 2A, 5A, 8A, 10A, 16A, 25A, 35A ,45A, 75A, 100A,130A |
---|---|
Pik Akımı (4s) | 4A, 10A, 16A, 32A, 50A, 70A, 90A,150A, 200A, 260A |
Güç devresi beslemesi | 230 VAC/380 VAC |
Güç ünitesi anahtarlama frekansı | 16 kHz, 8kHz, 4kHz |
Maks Çıkış Frekansı | 0-500Hz |
Koruma Sınıfı | IP 20 |
Geri Besleme | Resolver |
Haberleşme | RS422 / RS485 |